सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते।।4।।
अनुवाद श्रील प्रभुपाद के द्वारा : जब कोई पुरुष समस्त भौतिक इच्छाओं का त्याग करके न तो इन्द्रियतृप्ति के लिए कार्य करता है, और न सकाम कर्मों में प्रवृत्त होता है, तो वह योगारूढ़ कहलाता है।
तात्पर्य : जब मनुष्य भगवान की दिव्य प्रेमाभक्ति में पूरी तरह लगा रहता है तो वह अपने आप में प्रसन्न रहता है, और इस तरह वह इन्द्रियतृप्ति या सकाम कर्म में प्रवृत्त नहीं होता।
अन्यथा इन्द्रियतृप्ति में लगना ही पड़ता है, क्योंकि कर्म किए बिना कोई रह नहीं सकता। बिना कृष्ण भावनामृत के मनुष्य सदैव स्वार्थ में तत्पर रहता है।
किन्तु कृष्णभावनाभावित व्यक्ति कृष्ण की प्रसन्नता के लिए ही सब कुछ करता है,फलत: वह इन्द्रियतृप्ति से पूरी तरह विरक्त रहता है।जिसे ऐसी अनुभूति प्राप्त नहीं है, उसे चाहिए कि भौतिक इच्छाओं से बचे रहने का वह यंत्रवत प्रयास करे,तभी वह योग की सीढ़ी से ऊपर पहुंच सकता है।
श्रीमद्भगवद्गीता के इस श्लोक से हमें यह समझना होगा कि यदि हम कृष्ण भावनामृत में रह कर,और भगवान की प्रसन्नता के लिए अपने सभी कार्यों को करते हैं, तो हमें इन्द्रियतृप्ति से पूरी तरह विरक्ति मिल जाती है, और हम भगवान की दिव्य प्रेमाभक्ति में पूर्ण रूप से लग कर अपने आप में ही प्रसन्न रहते हैं।
किन्तु वहीं दूसरी ओर जो मनुष्य कृष्णभावनाभावित नहीं हैं,वे हमेशा अपनी इन्द्रियतृप्ति में लगे रहते हैं, और सदैव अपने स्वार्थ में तत्पर रहते हैं। अतः भौतिक इच्छाओं से बचे रहने के लिए मनुष्य को अपने प्रत्येक कार्य को कृष्णभावनाभावित होकर करना चाहिए।
Yada hi nendriyartheshu na karmswanushanjate
Sarvsankalpsanyasi yogarudhastdochyate ।।4।।
Translation by Srila Prabhupada: When a man, having renounced all material desires, neither acts for sense gratification nor engages in fruitive activities, he is called in Yogarudha.
PURPORT : When one is fully engaged in the transcendental loving service of the Lord, he is happy within himself, and thus he does not engage in sense gratification or fruitive action.
Otherwise one has to indulge in sense gratification, because one cannot live without action. Without Krsna consciousness one is always engaged in selfishness.
But a Krsna conscious person does everything for the pleasure of Krsna, and as a result he is completely detached from sense gratification. One who has not attained such realization should make mechanical efforts to avoid material desires, only then can he move up the ladder of yoga.
We have to understand from this verse of the Bhagavad-gita that if we live in Krsna consciousness and do all our activities for the pleasure of the Lord, we get complete detachment from sense gratification and become happy within ourselves by being fully engaged in the transcendental loving service of the Lord. But, on the other hand, those who are not Krishna conscious are always engaged in their sense gratification, and are always concerned with their own selfish interests. Therefore, in order to avoid material desires, one must perform all his activities in Krishna consciousness.
